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搬運碼垛機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：
機器人本體：搬運碼垛機器人本體的機械結構包括機器人機身、臂展、手腕和末端執(zhí)行器等部分，通常采用直角坐標、關節(jié)坐標或混合坐標等形式。
控制系統(tǒng)：搬運碼垛機器人的控制系統(tǒng)負責指揮機器人的運動，包括運動規(guī)劃、控制算法、通信接口等部分。
感知系統(tǒng)：搬運碼垛機器人通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括視覺傳感器、激光掃描儀、碰撞傳感器等，以便更好地執(zhí)行任務。
末端執(zhí)行器：搬運碼垛機器人的末端執(zhí)行器包括抓取器、夾具等，用于執(zhí)行具體的搬運和碼垛任務。
電源系統(tǒng)：搬運碼垛機器人的電源系統(tǒng)包括電池、充電器等，用于提供機器人的動力。
總之，搬運碼垛機器人系統(tǒng)由機器人本體、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、末端執(zhí)行器和電源系統(tǒng)等部分組成，各部分相互配合，實現(xiàn)機器人的搬運和碼垛任務。
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